El interés de Samuel en los cuatrimotos se remonta a los 6 años, cuando empezó a salir con su padre a realizar paseos breves en un pequeño cuatri de 50cc. Luego, su pasión fue creciendo y, a los 13 años, empezó a participar en competencias profesionales. Desde ese momento, ha cultivado su habilidad hasta alcanzar el nivel en el que se encuentra actualmente, desempeñando roles de importancia en el Rally Raid Colombiano. En competencias es muy persistente, no se detiene por cualquier situación y se enfoca siempre en llegar a la meta.

Es considerado como un piloto con un manejo limpio, que respeta al rival en cualquier situación. Busca apoyar de la mejor manera a los pilotos que lo rodean, aunque sean sus rivales, promoviendo un ambiente cooperativo.